科技创新与应用
科技創新與應用
과기창신여응용
Technology Innovation and Application
2014年
21期
37-38,39
,共3页
正解%反解%坐标%位姿%仿真
正解%反解%坐標%位姿%倣真
정해%반해%좌표%위자%방진
利用刚体空间六个自由度运动原理，以Stewart平台为例，介绍了并联机构正反解的基本原理。并针对并联机构更困难的正解问题，利用Matlab设计一个图形加数字坐标仿真程序，可以方便地求得并联机构符合实际客观条件的位置解，并直观地观察各杆件之间的空间关系。
利用剛體空間六箇自由度運動原理，以Stewart平檯為例，介紹瞭併聯機構正反解的基本原理。併針對併聯機構更睏難的正解問題，利用Matlab設計一箇圖形加數字坐標倣真程序，可以方便地求得併聯機構符閤實際客觀條件的位置解，併直觀地觀察各桿件之間的空間關繫。
이용강체공간륙개자유도운동원리，이Stewart평태위례，개소료병련궤구정반해적기본원리。병침대병련궤구경곤난적정해문제，이용Matlab설계일개도형가수자좌표방진정서，가이방편지구득병련궤구부합실제객관조건적위치해，병직관지관찰각간건지간적공간관계。
