机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2014年
4期
41-43
,共3页
李红波%权宏伟%李万兵
李紅波%權宏偉%李萬兵
리홍파%권굉위%리만병
机器人%ATmega64%无线遥控%触摸控制
機器人%ATmega64%無線遙控%觸摸控製
궤기인%ATmega64%무선요공%촉모공제
为满足智能车和移动机器人的移动控制需要，本文设计了一个手持无线触摸控制终端，该终端硬件以高性能ATmega64A单片机为主控器，并配置2.4GHz高速无线收发器、2.8寸LCD触摸屏、字库芯片和SD存储卡等模块，软件移植硬件驱动程序，设计了人机交互界面。实验表明，该系统具有手持方便、性能可靠、触摸灵活、显示美观等特点。
為滿足智能車和移動機器人的移動控製需要，本文設計瞭一箇手持無線觸摸控製終耑，該終耑硬件以高性能ATmega64A單片機為主控器，併配置2.4GHz高速無線收髮器、2.8吋LCD觸摸屏、字庫芯片和SD存儲卡等模塊，軟件移植硬件驅動程序，設計瞭人機交互界麵。實驗錶明，該繫統具有手持方便、性能可靠、觸摸靈活、顯示美觀等特點。
위만족지능차화이동궤기인적이동공제수요，본문설계료일개수지무선촉모공제종단，해종단경건이고성능ATmega64A단편궤위주공기，병배치2.4GHz고속무선수발기、2.8촌LCD촉모병、자고심편화SD존저잡등모괴，연건이식경건구동정서，설계료인궤교호계면。실험표명，해계통구유수지방편、성능가고、촉모령활、현시미관등특점。
