机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2014年
4期
37-40
,共4页
丁莹%王小铎%赵玮%冯作鹏
丁瑩%王小鐸%趙瑋%馮作鵬
정형%왕소탁%조위%풍작붕
机器人%AGV%舵轮%编码器%CAN总线
機器人%AGV%舵輪%編碼器%CAN總線
궤기인%AGV%타륜%편마기%CAN총선
AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具，本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析，举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器，提高AGV系统的可靠性，彻底解决零点丢失问题。
AGV是工廠物流自動化智能輸送的關鍵工具，本文對AGV應用中舵輪轉嚮零點丟失問題進行分析，舉例說明如何在AGV轉嚮繫統中用CAN總線編碼器替代傳統的增量型編碼器，提高AGV繫統的可靠性，徹底解決零點丟失問題。
AGV시공엄물류자동화지능수송적관건공구，본문대AGV응용중타륜전향영점주실문제진행분석，거례설명여하재AGV전향계통중용CAN총선편마기체대전통적증량형편마기，제고AGV계통적가고성，철저해결영점주실문제。
