机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2014年
4期
30-32
,共3页
杨宁%曹金学%秦基伟
楊寧%曹金學%秦基偉
양저%조금학%진기위
工业机器人%DYNAX
工業機器人%DYNAX
공업궤기인%DYNAX
采用DYNAX运动控制器对奇瑞QH-165工业机器人进行运动控制，可以在对机器人进行正逆运动学分析的基础上，借助DYNAX提供的CAM模式，利用VC++6.0语言开发运动控制软件实现机器人的I/O控制、轨迹示教等。
採用DYNAX運動控製器對奇瑞QH-165工業機器人進行運動控製，可以在對機器人進行正逆運動學分析的基礎上，藉助DYNAX提供的CAM模式，利用VC++6.0語言開髮運動控製軟件實現機器人的I/O控製、軌跡示教等。
채용DYNAX운동공제기대기서QH-165공업궤기인진행운동공제，가이재대궤기인진행정역운동학분석적기출상，차조DYNAX제공적CAM모식，이용VC++6.0어언개발운동공제연건실현궤기인적I/O공제、궤적시교등。
