工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
6期
68-69
,共2页
永磁同步电机%伺服系统%模糊自适应PID
永磁同步電機%伺服繫統%模糊自適應PID
영자동보전궤%사복계통%모호자괄응PID
在对模糊控制的基本理论和PID控制的功能进行分析的基础上,对永磁同步电机进行数学建模,通过d-q变换和park变换,得到永磁同步电机数学模型的传递函数,在此基础上,运用模糊控制理论,采用模糊自适应PID控制策略,针对永磁同步电机的对象特点,设计PID参数的不同隶属度函数.与常规PID仿真对比显示,该模糊自适应PID控制响应速度快,稳态精度高,抗扰动性能大大加强.
在對模糊控製的基本理論和PID控製的功能進行分析的基礎上,對永磁同步電機進行數學建模,通過d-q變換和park變換,得到永磁同步電機數學模型的傳遞函數,在此基礎上,運用模糊控製理論,採用模糊自適應PID控製策略,針對永磁同步電機的對象特點,設計PID參數的不同隸屬度函數.與常規PID倣真對比顯示,該模糊自適應PID控製響應速度快,穩態精度高,抗擾動性能大大加彊.
재대모호공제적기본이론화PID공제적공능진행분석적기출상,대영자동보전궤진행수학건모,통과d-q변환화park변환,득도영자동보전궤수학모형적전체함수,재차기출상,운용모호공제이론,채용모호자괄응PID공제책략,침대영자동보전궤적대상특점,설계PID삼수적불동대속도함수.여상규PID방진대비현시,해모호자괄응PID공제향응속도쾌,은태정도고,항우동성능대대가강.
