热加工工艺
熱加工工藝
열가공공예
HOT WORKING TECHNOLOGY
2013年
13期
97-99
,共3页
赵锦芝%杨威%赵则祥%赵惠英
趙錦芝%楊威%趙則祥%趙惠英
조금지%양위%조칙상%조혜영
热冲压%工业机器人%机构设计
熱遲壓%工業機器人%機構設計
열충압%공업궤기인%궤구설계
hot stamping%industrial robot%structure design
设计了一台用于热冲压运送物料工业机器人,它由电脑及程序自动控制,能完全代替人工,完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作,同时能有效降低劳动强度及危险性,提高生产自动化程度,提高生产效率.该机器人具有4个自由度,即腰关节、肩关节、肘关节和腕关节,其中腰关节、腕关节为转动关节,肩关节和肘关节为移动的关节；还有一个用于夹持物料的夹持器.通过分析机器人的组成,确定了传动方案和主要结构.
設計瞭一檯用于熱遲壓運送物料工業機器人,它由電腦及程序自動控製,能完全代替人工,完成鍛壓生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重複性、勞動彊度高的工作,同時能有效降低勞動彊度及危險性,提高生產自動化程度,提高生產效率.該機器人具有4箇自由度,即腰關節、肩關節、肘關節和腕關節,其中腰關節、腕關節為轉動關節,肩關節和肘關節為移動的關節；還有一箇用于夾持物料的夾持器.通過分析機器人的組成,確定瞭傳動方案和主要結構.
설계료일태용우열충압운송물료공업궤기인,타유전뇌급정서자동공제,능완전대체인공,완성단압생산과정중적련속상료、번전、하료등위험성고、간단중복성、노동강도고적공작,동시능유효강저노동강도급위험성,제고생산자동화정도,제고생산효솔.해궤기인구유4개자유도,즉요관절、견관절、주관절화완관절,기중요관절、완관절위전동관절,견관절화주관절위이동적관절；환유일개용우협지물료적협지기.통과분석궤기인적조성,학정료전동방안화주요결구.
