汽车实用技术
汽車實用技術
기차실용기술
PRACTICAL TECHNOLOGY OF AUTOMOBILE
2014年
3期
58-62
,共5页
驾驶人模型%方向控制%反馈控制%驾驶行为
駕駛人模型%方嚮控製%反饋控製%駕駛行為
가사인모형%방향공제%반궤공제%가사행위
系统回顾了早期汽车驾驶人模型的发展与演变,根据驾驶人模型的设计理论和研究方法,将驾驶人模型分为方向控制驾驶人模型、STI模型、预期开环控制模型、双模式模型以及其他种类的模型,其中方向控制驾驶人模型又可分为预瞄驾驶人模型和线性状态变量控制模型.综述了上述各类汽车驾驶人模型的研究过程,分析论述了早期汽车驾驶人模型的结构特点,总结了各类驾驶人模型存在的不足,提出了驾驶人模型发展的新方向.
繫統迴顧瞭早期汽車駕駛人模型的髮展與縯變,根據駕駛人模型的設計理論和研究方法,將駕駛人模型分為方嚮控製駕駛人模型、STI模型、預期開環控製模型、雙模式模型以及其他種類的模型,其中方嚮控製駕駛人模型又可分為預瞄駕駛人模型和線性狀態變量控製模型.綜述瞭上述各類汽車駕駛人模型的研究過程,分析論述瞭早期汽車駕駛人模型的結構特點,總結瞭各類駕駛人模型存在的不足,提齣瞭駕駛人模型髮展的新方嚮.
계통회고료조기기차가사인모형적발전여연변,근거가사인모형적설계이론화연구방법,장가사인모형분위방향공제가사인모형、STI모형、예기개배공제모형、쌍모식모형이급기타충류적모형,기중방향공제가사인모형우가분위예묘가사인모형화선성상태변량공제모형.종술료상술각류기차가사인모형적연구과정,분석논술료조기기차가사인모형적결구특점,총결료각류가사인모형존재적불족,제출료가사인모형발전적신방향.
