计算机时代
計算機時代
계산궤시대
COMPUTER ERA
2014年
6期
41-43
,共3页
MSP430单片机%声音定位%导引%滤波器设计
MSP430單片機%聲音定位%導引%濾波器設計
MSP430단편궤%성음정위%도인%려파기설계
设计了由声音导引小车运动的系统,该系统可以利用声音信号实现实时物体定位.系统由地面部分和移动小车部分构成.地面装置通过MSP430F449单片机控制nRF24L01无线模块发出控制指令,小车接收到相应控制指令后车上的扬声器发声.地面部分根据发送指令到接收声音的延迟时间,计算小车的坐标位置,导引小车运动.通过设计放大滤波电路,减少了环境噪声对系统性能的影响,提高了定位精度.
設計瞭由聲音導引小車運動的繫統,該繫統可以利用聲音信號實現實時物體定位.繫統由地麵部分和移動小車部分構成.地麵裝置通過MSP430F449單片機控製nRF24L01無線模塊髮齣控製指令,小車接收到相應控製指令後車上的颺聲器髮聲.地麵部分根據髮送指令到接收聲音的延遲時間,計算小車的坐標位置,導引小車運動.通過設計放大濾波電路,減少瞭環境譟聲對繫統性能的影響,提高瞭定位精度.
설계료유성음도인소차운동적계통,해계통가이이용성음신호실현실시물체정위.계통유지면부분화이동소차부분구성.지면장치통과MSP430F449단편궤공제nRF24L01무선모괴발출공제지령,소차접수도상응공제지령후차상적양성기발성.지면부분근거발송지령도접수성음적연지시간,계산소차적좌표위치,도인소차운동.통과설계방대려파전로,감소료배경조성대계통성능적영향,제고료정위정도.
