企业技术开发：中旬刊
企業技術開髮：中旬刊
기업기술개발：중순간
2012年
11期
32-33
,共2页
FPGA%加样机%自动控制系统
FPGA%加樣機%自動控製繫統
FPGA%가양궤%자동공제계통
在自动加样机系统的运行中，移液嘴从样品瓶中吸取样品，再移动到多孔板的每一个试管孔中。移液嘴的三维移动和吸取／释放样品动作都是由步进电机来驱动。因此，文章所研究的自动加样机控制系统需要控制四个步进电机，在运动过程中要求每一个动作快速、可靠，而且精度高。采用低成本的Cyclone Ⅱ器件系列的FPGA芯片作为控制芯片，实现四个步进电机的驱动。经过调试，该FPGA芯片能够很好的实现加样系统对电机的驱动需求，减少了控制系统的外围电路，减小了体积。
在自動加樣機繫統的運行中，移液嘴從樣品瓶中吸取樣品，再移動到多孔闆的每一箇試管孔中。移液嘴的三維移動和吸取／釋放樣品動作都是由步進電機來驅動。因此，文章所研究的自動加樣機控製繫統需要控製四箇步進電機，在運動過程中要求每一箇動作快速、可靠，而且精度高。採用低成本的Cyclone Ⅱ器件繫列的FPGA芯片作為控製芯片，實現四箇步進電機的驅動。經過調試，該FPGA芯片能夠很好的實現加樣繫統對電機的驅動需求，減少瞭控製繫統的外圍電路，減小瞭體積。
재자동가양궤계통적운행중，이액취종양품병중흡취양품，재이동도다공판적매일개시관공중。이액취적삼유이동화흡취／석방양품동작도시유보진전궤래구동。인차，문장소연구적자동가양궤공제계통수요공제사개보진전궤，재운동과정중요구매일개동작쾌속、가고，이차정도고。채용저성본적Cyclone Ⅱ기건계렬적FPGA심편작위공제심편，실현사개보진전궤적구동。경과조시，해FPGA심편능구흔호적실현가양계통대전궤적구동수구，감소료공제계통적외위전로，감소료체적。
