电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2014年
13期
10-11,12
,共3页
机器人%单片机%传感器%232串口%VI
機器人%單片機%傳感器%232串口%VI
궤기인%단편궤%전감기%232천구%VI
robot%MCU%sensor%232 serial port%VI
本文智能清洁机器人是基于单片机核心的车载机器人，主要由传感器，硬件电路和智能控制端组成。主要传感器包括红外对管，红外开关，遥控器，机械手，红外接收头。主要电路有电击驱动，红外驱动和232串口电路。控制端有红外遥控和VI上位机控制两部分。
本文智能清潔機器人是基于單片機覈心的車載機器人，主要由傳感器，硬件電路和智能控製耑組成。主要傳感器包括紅外對管，紅外開關，遙控器，機械手，紅外接收頭。主要電路有電擊驅動，紅外驅動和232串口電路。控製耑有紅外遙控和VI上位機控製兩部分。
본문지능청길궤기인시기우단편궤핵심적차재궤기인，주요유전감기，경건전로화지능공제단조성。주요전감기포괄홍외대관，홍외개관，요공기，궤계수，홍외접수두。주요전로유전격구동，홍외구동화232천구전로。공제단유홍외요공화VI상위궤공제량부분。
This paper intel igent cleaning robot is on-board robot based on microcontrol er core, mainly composed of sensor, hardware circuit and the intel igent control terminal. Mainly including infrared sensors on tube, infrared switch, remote control, manipulator, infrared receiving head. Main electric drive circuit, infrared drivers and 232 serial interface circuit. Control terminal with infrared remote control and VI PC control two parts.
