CAJ | 학술논문

针对三次元自动冲压送料机械手出现的干涉问题，通过对送料机械手的运动周期及轨迹进行分析，提出一种参数化运动学分析法，方法简便且易于修改干涉曲线，可广泛应用。针对三次元自动送料机械手，通过对送料周期的合理规划，以及对机械手的运动学动力学分析，采用B样条曲线法，得出送料周期曲线和干涉曲线，并探讨了下模与机械手夹持器、冲压滑块与机械手夹持器的干涉关系。
침대삼차원자동충압송료궤계수출현적간섭문제，통과대송료궤계수적운동주기급궤적진행분석，제출일충삼수화운동학분석법，방법간편차역우수개간섭곡선，가엄범응용。침대삼차원자동송료궤계수，통과대송료주기적합리규화，이급대궤계수적운동학동역학분석，채용B양조곡선법，득출송료주기곡선화간섭곡선，병탐토료하모여궤계수협지기、충압활괴여궤계수협지기적간섭관계。