制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
18期
82-84
,共3页
自动配液%拱架机器人%夹持手%同步带%柔性驱动%物理模型
自動配液%拱架機器人%夾持手%同步帶%柔性驅動%物理模型
자동배액%공가궤기인%협지수%동보대%유성구동%물리모형
首先根据纺织印染实验室自动配液系统的特性，设计了拱架机器人主体结构及滴定轴的夹持手结构。定位采用双边柔性同步带驱动，以适应长距离、快速、小冲击的需求，滴定轴采用螺旋丝杆驱动以保证滴定精度。然后建立柔性同步带驱动定位物理模型和定位误差测量装置。
首先根據紡織印染實驗室自動配液繫統的特性，設計瞭拱架機器人主體結構及滴定軸的夾持手結構。定位採用雙邊柔性同步帶驅動，以適應長距離、快速、小遲擊的需求，滴定軸採用螺鏇絲桿驅動以保證滴定精度。然後建立柔性同步帶驅動定位物理模型和定位誤差測量裝置。
수선근거방직인염실험실자동배액계통적특성，설계료공가궤기인주체결구급적정축적협지수결구。정위채용쌍변유성동보대구동，이괄응장거리、쾌속、소충격적수구，적정축채용라선사간구동이보증적정정도。연후건립유성동보대구동정위물리모형화정위오차측량장치。
