CAJ | 학술논문

通过分析贴片头机械手的控制结构，构建了位置控制系统的数学模型，讨论了采用常规PID控制的设计方法，分析了稳态误差。首先讨论了SMT技术的国内外发展状况，指出了研究的意义。列出了SMT中的一些关键技术，并进行了详细的阐述，把对贴片机的运动控制作为本设计的主要研究内容，并对贴片机的运动控制进行了深入的分析，围绕典型的控制部件贴片机的贴片头展开了研究，把贴片头看作一个四关节的机械手，基于底层的伺服控制建立了贴片头机械手的运动控制模型。
통과분석첩편두궤계수적공제결구，구건료위치공제계통적수학모형，토론료채용상규PID공제적설계방법，분석료은태오차。수선토론료SMT기술적국내외발전상황，지출료연구적의의。렬출료SMT중적일사관건기술，병진행료상세적천술，파대첩편궤적운동공제작위본설계적주요연구내용，병대첩편궤적운동공제진행료심입적분석，위요전형적공제부건첩편궤적첩편두전개료연구，파첩편두간작일개사관절적궤계수，기우저층적사복공제건립료첩편두궤계수적운동공제모형。