南京师范大学学报（工程技术版）
南京師範大學學報（工程技術版）
남경사범대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF NANJING NORMAL UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY)
2014年
1期
12-17
,共6页
顾志华%戈惠梅%徐晓慧%廉美琳%张金龙
顧誌華%戈惠梅%徐曉慧%廉美琳%張金龍
고지화%과혜매%서효혜%렴미림%장금룡
Arduino%传感器%智能小车%避障系统
Arduino%傳感器%智能小車%避障繫統
Arduino%전감기%지능소차%피장계통
针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合,可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明,设计的全方位避障系统较大地提高了避障的效率和成功率,可有效地实现全方位避障.
針對智能小車存在的避障缺陷,設計瞭一種超聲波單點避障與紅外雙路交扠避障相結閤的全方位避障繫統,繫統以Arduino為主控單元,以Linux為開髮平檯,通過多傳感器數據的採集融閤、經由計算機算法控製,可實現全方位自動避障.繫統硬件採用多模塊協調配閤,可使繫統具有較高的自適應能力.實驗結果錶明,設計的全方位避障繫統較大地提高瞭避障的效率和成功率,可有效地實現全方位避障.
침대지능소차존재적피장결함,설계료일충초성파단점피장여홍외쌍로교차피장상결합적전방위피장계통,계통이Arduino위주공단원,이Linux위개발평태,통과다전감기수거적채집융합、경유계산궤산법공제,가실현전방위자동피장.계통경건채용다모괴협조배합,가사계통구유교고적자괄응능력.실험결과표명,설계적전방위피장계통교대지제고료피장적효솔화성공솔,가유효지실현전방위피장.
