勘察科学技术
勘察科學技術
감찰과학기술
SITE INVESTIGATION SCIENCE AND TECHNOLOGY
2014年
1期
18-20
,共3页
MEMS陀螺仪%误差模型%总体最小二乘%速率标定%惯性导航系统
MEMS陀螺儀%誤差模型%總體最小二乘%速率標定%慣性導航繫統
MEMS타라의%오차모형%총체최소이승%속솔표정%관성도항계통
MEMS gyroscopes%error model%total least-squares method%velocity calibration%inertial navigation system (INS)
针对微机电系统(MEMS)陀螺仪误差标定模型中输入和输出观测数据均含有噪声的情况,引入总体最小二乘这种能够顾及系数矩阵和观测值矩阵同时含有噪声的方法.分析基于DSP的MEMS捷联惯导系统中MEMS陀螺仪输出数学模型,以MEMS陀螺仪的速率标定为例建立基于总体最小二乘的误差标定模型,实验证明该方法具有良好的可靠性.
針對微機電繫統(MEMS)陀螺儀誤差標定模型中輸入和輸齣觀測數據均含有譟聲的情況,引入總體最小二乘這種能夠顧及繫數矩陣和觀測值矩陣同時含有譟聲的方法.分析基于DSP的MEMS捷聯慣導繫統中MEMS陀螺儀輸齣數學模型,以MEMS陀螺儀的速率標定為例建立基于總體最小二乘的誤差標定模型,實驗證明該方法具有良好的可靠性.
침대미궤전계통(MEMS)타라의오차표정모형중수입화수출관측수거균함유조성적정황,인입총체최소이승저충능구고급계수구진화관측치구진동시함유조성적방법.분석기우DSP적MEMS첩련관도계통중MEMS타라의수출수학모형,이MEMS타라의적속솔표정위례건립기우총체최소이승적오차표정모형,실험증명해방법구유량호적가고성.
