电气传动自动化
電氣傳動自動化
전기전동자동화
ELECTRICAL DRIVE AUTOMATION
2014年
1期
6-10,15
,共6页
电动汽车%EIMC%鲁棒性%PMBLDCM%速度控制
電動汽車%EIMC%魯棒性%PMBLDCM%速度控製
전동기차%EIMC%로봉성%PMBLDCM%속도공제
电动汽车电机驱动系统运行环境恶劣,控制系统模型复杂多变,为了提高控制系统适应模型失配的能力,通过对传统内模控制结构进行改进,引入一种增强型内模控制(EIMC)方法,使系统的鲁棒性得到增强.通过对灵敏度函数(SF)和补灵敏度函数(CSF)的分析,研究了系统的品质鲁棒性(QR)和鲁棒稳定性(RS).研究结果表明,通过调整滤波器参数可以使系统同时具有较强的鲁棒稳定性和较好的品质鲁棒性.为了增强电动汽车控制系统的鲁棒性,将EIMC方法应用于以永磁无刷直流电机(PMBLDCM)为动力的电动汽车控制系统的速度控制中.理论分析和仿真实验表明,在模型失配和负载扰动的情况下,EIMC可以使电动汽车控制系统具有较强的鲁棒稳定性和较好的品质鲁棒性.依据EIMC原理而设计的速度控制器,仅有一个调节参数,参数整定容易,易于工程应用.
電動汽車電機驅動繫統運行環境噁劣,控製繫統模型複雜多變,為瞭提高控製繫統適應模型失配的能力,通過對傳統內模控製結構進行改進,引入一種增彊型內模控製(EIMC)方法,使繫統的魯棒性得到增彊.通過對靈敏度函數(SF)和補靈敏度函數(CSF)的分析,研究瞭繫統的品質魯棒性(QR)和魯棒穩定性(RS).研究結果錶明,通過調整濾波器參數可以使繫統同時具有較彊的魯棒穩定性和較好的品質魯棒性.為瞭增彊電動汽車控製繫統的魯棒性,將EIMC方法應用于以永磁無刷直流電機(PMBLDCM)為動力的電動汽車控製繫統的速度控製中.理論分析和倣真實驗錶明,在模型失配和負載擾動的情況下,EIMC可以使電動汽車控製繫統具有較彊的魯棒穩定性和較好的品質魯棒性.依據EIMC原理而設計的速度控製器,僅有一箇調節參數,參數整定容易,易于工程應用.
전동기차전궤구동계통운행배경악렬,공제계통모형복잡다변,위료제고공제계통괄응모형실배적능력,통과대전통내모공제결구진행개진,인입일충증강형내모공제(EIMC)방법,사계통적로봉성득도증강.통과대령민도함수(SF)화보령민도함수(CSF)적분석,연구료계통적품질로봉성(QR)화로봉은정성(RS).연구결과표명,통과조정려파기삼수가이사계통동시구유교강적로봉은정성화교호적품질로봉성.위료증강전동기차공제계통적로봉성,장EIMC방법응용우이영자무쇄직류전궤(PMBLDCM)위동력적전동기차공제계통적속도공제중.이론분석화방진실험표명,재모형실배화부재우동적정황하,EIMC가이사전동기차공제계통구유교강적로봉은정성화교호적품질로봉성.의거EIMC원리이설계적속도공제기,부유일개조절삼수,삼수정정용역,역우공정응용.
