电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2014年
3期
85-92
,共8页
分数阶微积分%分数阶PIλ Dμ控制器%系统建模%参数整定%性能指标
分數階微積分%分數階PIλ Dμ控製器%繫統建模%參數整定%性能指標
분수계미적분%분수계PIλ Dμ공제기%계통건모%삼수정정%성능지표
fractional calculus%fractional order PIλ Dμ controller%system modeling%parameter tuning%performance indicators
在系统分析与设计过程中,针对高阶动态系统所具有的时滞性,常常利用具有延迟环节的一阶(first order plus time delay,FOPTD)或者二阶系统(second order plus time delay,SOPTD)模型对其进行近似处理,由于建模误差过大影响所描述系统的准确性和控制性能.本文给出了具有延迟环节的新型非整数阶类一阶系统模型(non-integer order plus time delay,NIOPTD),并分别设计了某高阶系统降阶得到的传统模型与新型类一阶系统近似模型,对比分析新型类一阶系统模型的优点与可行性.针对上述3种系统模型(FOPTD、SOPTD、NIOPTD)在频域内给出分数阶PIλDμ控制器新的参数整定方法,通过仿真对比分析得出方法的有效性,并证实分数阶PIλDμ控制器作用于NIOPTD模型具有最好的控制性能和鲁棒稳定性.
在繫統分析與設計過程中,針對高階動態繫統所具有的時滯性,常常利用具有延遲環節的一階(first order plus time delay,FOPTD)或者二階繫統(second order plus time delay,SOPTD)模型對其進行近似處理,由于建模誤差過大影響所描述繫統的準確性和控製性能.本文給齣瞭具有延遲環節的新型非整數階類一階繫統模型(non-integer order plus time delay,NIOPTD),併分彆設計瞭某高階繫統降階得到的傳統模型與新型類一階繫統近似模型,對比分析新型類一階繫統模型的優點與可行性.針對上述3種繫統模型(FOPTD、SOPTD、NIOPTD)在頻域內給齣分數階PIλDμ控製器新的參數整定方法,通過倣真對比分析得齣方法的有效性,併證實分數階PIλDμ控製器作用于NIOPTD模型具有最好的控製性能和魯棒穩定性.
재계통분석여설계과정중,침대고계동태계통소구유적시체성,상상이용구유연지배절적일계(first order plus time delay,FOPTD)혹자이계계통(second order plus time delay,SOPTD)모형대기진행근사처리,유우건모오차과대영향소묘술계통적준학성화공제성능.본문급출료구유연지배절적신형비정수계류일계계통모형(non-integer order plus time delay,NIOPTD),병분별설계료모고계계통강계득도적전통모형여신형류일계계통근사모형,대비분석신형류일계계통모형적우점여가행성.침대상술3충계통모형(FOPTD、SOPTD、NIOPTD)재빈역내급출분수계PIλDμ공제기신적삼수정정방법,통과방진대비분석득출방법적유효성,병증실분수계PIλDμ공제기작용우NIOPTD모형구유최호적공제성능화로봉은정성.
