控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
5期
671-676
,共6页
正系统%鲁棒H∞控制%弹性静态输出反馈%锥补线性化%线性矩阵不等式
正繫統%魯棒H∞控製%彈性靜態輸齣反饋%錐補線性化%線性矩陣不等式
정계통%로봉H∞공제%탄성정태수출반궤%추보선성화%선성구진불등식
positive systems%robust H∞ control%resilient static output feedback%cone complementarity linearization%linear matrix inequality
首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的一种特殊情形给出了一个推论,并得到了更一般的受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的充分条件,其中的控制器增益矩阵均可根据锥补线性化技巧来进行求解.最后,利用数值仿真表明了结论的有效性.
首先,利用線性矩陣不等式(LMI)及有界實引理,藉助一箇小的標量,得到瞭受控正繫統彈性靜態輸齣反饋魯棒H∞控製的一箇充分條件,使得控製器參數與未知參數分開,從而更有利于彈性靜態輸齣反饋控製器的設計.然後,基于此條件,針對控製矩陣的一種特殊情形給齣瞭一箇推論,併得到瞭更一般的受控正繫統彈性靜態輸齣反饋魯棒H∞控製的充分條件,其中的控製器增益矩陣均可根據錐補線性化技巧來進行求解.最後,利用數值倣真錶明瞭結論的有效性.
수선,이용선성구진불등식(LMI)급유계실인리,차조일개소적표량,득도료수공정계통탄성정태수출반궤로봉H∞공제적일개충분조건,사득공제기삼수여미지삼수분개,종이경유리우탄성정태수출반궤공제기적설계.연후,기우차조건,침대공제구진적일충특수정형급출료일개추론,병득도료경일반적수공정계통탄성정태수출반궤로봉H∞공제적충분조건,기중적공제기증익구진균가근거추보선성화기교래진행구해.최후,이용수치방진표명료결론적유효성.
