控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
5期
545-559
,共15页
伺服系统%系统建模%算法设计%高频谐振%带宽约束%干扰抑制%伺服误差%鲁棒性
伺服繫統%繫統建模%算法設計%高頻諧振%帶寬約束%榦擾抑製%伺服誤差%魯棒性
사복계통%계통건모%산법설계%고빈해진%대관약속%간우억제%사복오차%로봉성
servo systems%system modeling%algorithm design%high-frequency resonance%bandwidth constraint%disturbance rejection%servo error%robustness
伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高性能要求,先进的控制算法设计越来越受到关注.本文以天线伺服系统和硬盘驱动伺服系统为例,阐述了伺服控制系统中普遍存在的高频谐振、带宽约束和外界扰动等共性问题,从系统的干扰抑制、跟踪性能和鲁棒稳定性问题的角度,归纳了伺服系统主要的控制器设计方法.
伺服繫統廣汎應用于工業和國防的各箇領域,例如射電望遠鏡天線伺服繫統、雷達伺服繫統、動中通伺服繫統、硬盤驅動伺服繫統、金屬切割繫統和數控機床等.為瞭滿足伺服繫統的高性能要求,先進的控製算法設計越來越受到關註.本文以天線伺服繫統和硬盤驅動伺服繫統為例,闡述瞭伺服控製繫統中普遍存在的高頻諧振、帶寬約束和外界擾動等共性問題,從繫統的榦擾抑製、跟蹤性能和魯棒穩定性問題的角度,歸納瞭伺服繫統主要的控製器設計方法.
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