计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
COMPUTER AND MODERNIZATION
2014年
5期
89-93,98
,共6页
三维重建%Kinect%旋转%点云%配准%刚体
三維重建%Kinect%鏇轉%點雲%配準%剛體
삼유중건%Kinect%선전%점운%배준%강체
3D reconstruction%Kinect%rotation%point cloud%registration%rigid object
针对在非匀速非定轴旋转条件下利用Kinect进行刚体三维重建问题,提出一种改进的基于Kinect传感器的旋转刚体三维重建方法.首先利用Kinect采集深度图像,然后用改进的加权ICP(Iterative Closest Point)算法在非匀速非定轴旋转条件下进行配准,再将各点云变换到同一坐标系下,最后根据所得点云生成三维模型表面,通过GPU(Graphic Processing Unit)编程技术来提高计算速度以满足实际需求.实验结果表明:该方法具有重建效果良好的特点.
針對在非勻速非定軸鏇轉條件下利用Kinect進行剛體三維重建問題,提齣一種改進的基于Kinect傳感器的鏇轉剛體三維重建方法.首先利用Kinect採集深度圖像,然後用改進的加權ICP(Iterative Closest Point)算法在非勻速非定軸鏇轉條件下進行配準,再將各點雲變換到同一坐標繫下,最後根據所得點雲生成三維模型錶麵,通過GPU(Graphic Processing Unit)編程技術來提高計算速度以滿足實際需求.實驗結果錶明:該方法具有重建效果良好的特點.
침대재비균속비정축선전조건하이용Kinect진행강체삼유중건문제,제출일충개진적기우Kinect전감기적선전강체삼유중건방법.수선이용Kinect채집심도도상,연후용개진적가권ICP(Iterative Closest Point)산법재비균속비정축선전조건하진행배준,재장각점운변환도동일좌표계하,최후근거소득점운생성삼유모형표면,통과GPU(Graphic Processing Unit)편정기술래제고계산속도이만족실제수구.실험결과표명:해방법구유중건효과량호적특점.
