计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
COMPUTER AND MODERNIZATION
2014年
5期
33-36,41
,共5页
广义预测控制%船舶编队%领导-跟随者%风浪干扰
廣義預測控製%船舶編隊%領導-跟隨者%風浪榦擾
엄의예측공제%선박편대%령도-근수자%풍랑간우
generalized predictive control%ship formation%leader-follower%storm disturbance
针对多船舶之间的编队合作问题,对船舶的编队控制进行研究.利用广义预测控制方法在船舶运行中对理想路径曲线进行预测,得出船舶的运动控制策略;通过运用领导-跟随者编队方法,在Cartesian坐标系下建立船舶编队控制模型,基于这种模型建立一系列船舶航迹约束,得到船队跟随者成员的控制策略.同时在船舶运行过程中,加入风浪的扰动,进行模拟仿真,得到船队的运行轨迹.
針對多船舶之間的編隊閤作問題,對船舶的編隊控製進行研究.利用廣義預測控製方法在船舶運行中對理想路徑麯線進行預測,得齣船舶的運動控製策略;通過運用領導-跟隨者編隊方法,在Cartesian坐標繫下建立船舶編隊控製模型,基于這種模型建立一繫列船舶航跡約束,得到船隊跟隨者成員的控製策略.同時在船舶運行過程中,加入風浪的擾動,進行模擬倣真,得到船隊的運行軌跡.
침대다선박지간적편대합작문제,대선박적편대공제진행연구.이용엄의예측공제방법재선박운행중대이상로경곡선진행예측,득출선박적운동공제책략;통과운용령도-근수자편대방법,재Cartesian좌표계하건립선박편대공제모형,기우저충모형건립일계렬선박항적약속,득도선대근수자성원적공제책략.동시재선박운행과정중,가입풍랑적우동,진행모의방진,득도선대적운행궤적.
