电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2014年
5期
69-75
,共7页
潘雷%孙鹤旭%王贝贝%董砚
潘雷%孫鶴旭%王貝貝%董硯
반뢰%손학욱%왕패패%동연
单神经元%反电势观测%磁链观测%无位置传感器%直接转矩控制
單神經元%反電勢觀測%磁鏈觀測%無位置傳感器%直接轉矩控製
단신경원%반전세관측%자련관측%무위치전감기%직접전구공제
single neuron%back-EMF observation%flux observation%position sensorless%direct torque control
提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法.通过采用一种基于单神经元自适应PID方法,建立了两相静止坐标系下的反电势和磁链观测器,通过Lyapunov稳定性分析方法实现了观测器的稳定性证明.给出了单神经元比例系数不同取值时反电势估计误差,给出了推荐的取值范围,并给出了神经元比例系数的在线调整方法,补偿了由于定子电压计算不准确而引起的磁链和转矩估计偏差.最终实现了无刷直流电机的直接转矩控制.仿真和实验结果表明与传统控制方法相比,该方法具有较好的静动态特性,进而表明方法的正确性和可行性.
提齣瞭一種無位置傳感器無刷直流電機直接轉矩控製方法.通過採用一種基于單神經元自適應PID方法,建立瞭兩相靜止坐標繫下的反電勢和磁鏈觀測器,通過Lyapunov穩定性分析方法實現瞭觀測器的穩定性證明.給齣瞭單神經元比例繫數不同取值時反電勢估計誤差,給齣瞭推薦的取值範圍,併給齣瞭神經元比例繫數的在線調整方法,補償瞭由于定子電壓計算不準確而引起的磁鏈和轉矩估計偏差.最終實現瞭無刷直流電機的直接轉矩控製.倣真和實驗結果錶明與傳統控製方法相比,該方法具有較好的靜動態特性,進而錶明方法的正確性和可行性.
제출료일충무위치전감기무쇄직류전궤직접전구공제방법.통과채용일충기우단신경원자괄응PID방법,건립료량상정지좌표계하적반전세화자련관측기,통과Lyapunov은정성분석방법실현료관측기적은정성증명.급출료단신경원비례계수불동취치시반전세고계오차,급출료추천적취치범위,병급출료신경원비례계수적재선조정방법,보상료유우정자전압계산불준학이인기적자련화전구고계편차.최종실현료무쇄직류전궤적직접전구공제.방진화실험결과표명여전통공제방법상비,해방법구유교호적정동태특성,진이표명방법적정학성화가행성.
