电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2014年
5期
56-61
,共6页
二自由度电磁执行器%高效节能%直驱%高功率密度%工作特性
二自由度電磁執行器%高效節能%直驅%高功率密度%工作特性
이자유도전자집행기%고효절능%직구%고공솔밀도%공작특성
two degree of freedom electromagnetic actuator%high efficiency energy saving%direct-drive%high power density%operating characteristic
针对高效节能的科技发展趋势,提出一种具有直驱特性和高功率密度的二自由度电磁执行器(two degree of freedom electromagnetic actuator,2-DOF EMA).2-DOF EMA集直动与转动功能于一体,提高了系统结构的紧凑性;系统取消了运动转换装置,将电能直接转化为运动所需的机械能,从而提高其传动效率.在完成整体结构设计与三维建模的基础上,介绍了2-DOF EMA的工作原理并建立其系统数学模型,进而完成2-DOF EMA工作特性的仿真研究与台架测试工作.结果表明,2-DOF EMA的最大驱动力超过1 200 N,直线运动20 mm仅需14.7 ms;驱动转矩可达2.5 N·m,转过22°角位移需要的时间为13.5 ms,且仍有进一步提高的余地.
針對高效節能的科技髮展趨勢,提齣一種具有直驅特性和高功率密度的二自由度電磁執行器(two degree of freedom electromagnetic actuator,2-DOF EMA).2-DOF EMA集直動與轉動功能于一體,提高瞭繫統結構的緊湊性;繫統取消瞭運動轉換裝置,將電能直接轉化為運動所需的機械能,從而提高其傳動效率.在完成整體結構設計與三維建模的基礎上,介紹瞭2-DOF EMA的工作原理併建立其繫統數學模型,進而完成2-DOF EMA工作特性的倣真研究與檯架測試工作.結果錶明,2-DOF EMA的最大驅動力超過1 200 N,直線運動20 mm僅需14.7 ms;驅動轉矩可達2.5 N·m,轉過22°角位移需要的時間為13.5 ms,且仍有進一步提高的餘地.
침대고효절능적과기발전추세,제출일충구유직구특성화고공솔밀도적이자유도전자집행기(two degree of freedom electromagnetic actuator,2-DOF EMA).2-DOF EMA집직동여전동공능우일체,제고료계통결구적긴주성;계통취소료운동전환장치,장전능직접전화위운동소수적궤계능,종이제고기전동효솔.재완성정체결구설계여삼유건모적기출상,개소료2-DOF EMA적공작원리병건립기계통수학모형,진이완성2-DOF EMA공작특성적방진연구여태가측시공작.결과표명,2-DOF EMA적최대구동력초과1 200 N,직선운동20 mm부수14.7 ms;구동전구가체2.5 N·m,전과22°각위이수요적시간위13.5 ms,차잉유진일보제고적여지.
