电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2014年
5期
7-12
,共6页
摆动喷管%推力矢量%伺服系统%Terminal滑模%干扰观测器
襬動噴管%推力矢量%伺服繫統%Terminal滑模%榦擾觀測器
파동분관%추력시량%사복계통%Terminal활모%간우관측기
swing nozzle%thrust vector%servo system%terminal SMC%disturbance observer
为了研究摆动喷管的快速高精度控制,首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分析;其次采用设计干扰观测器(DOB)的方法以减小负载力矩对系统的影响;最后研究了摆动喷管Terminal滑模鲁棒控制器设计实现,并给出了控制算法的稳定性证.结果表明,对比常规滑模控制方式,Terminal滑模鲁棒控制方式具有高控制精度和快速性,并且能够有效减小抖振.采用Termi-nal滑模鲁棒控制方式,摆动喷管伺服系统能够达到快速、准确的响应效果,从而验证了算法的有效性.
為瞭研究襬動噴管的快速高精度控製,首先對襬動噴管伺服機構及其負載進行瞭建模分析;其次採用設計榦擾觀測器(DOB)的方法以減小負載力矩對繫統的影響;最後研究瞭襬動噴管Terminal滑模魯棒控製器設計實現,併給齣瞭控製算法的穩定性證.結果錶明,對比常規滑模控製方式,Terminal滑模魯棒控製方式具有高控製精度和快速性,併且能夠有效減小抖振.採用Termi-nal滑模魯棒控製方式,襬動噴管伺服繫統能夠達到快速、準確的響應效果,從而驗證瞭算法的有效性.
위료연구파동분관적쾌속고정도공제,수선대파동분관사복궤구급기부재진행료건모분석;기차채용설계간우관측기(DOB)적방법이감소부재력구대계통적영향;최후연구료파동분관Terminal활모로봉공제기설계실현,병급출료공제산법적은정성증.결과표명,대비상규활모공제방식,Terminal활모로봉공제방식구유고공제정도화쾌속성,병차능구유효감소두진.채용Termi-nal활모로봉공제방식,파동분관사복계통능구체도쾌속、준학적향응효과,종이험증료산법적유효성.
