传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
6期
147-150
,共4页
张欢%吴军%何贵波%吴志峰
張歡%吳軍%何貴波%吳誌峰
장환%오군%하귀파%오지봉
传感器规划%模型预测控制%搜索目标%卡尔曼滤波
傳感器規劃%模型預測控製%搜索目標%卡爾曼濾波
전감기규화%모형예측공제%수색목표%잡이만려파
sensor planning%model predictive control(MPC)%search target%Kalman filtering
针对传感器规划过程中传感器对移动目标的实时跟踪探测问题,将模型预测控制(MPC)的基本思想与卡尔曼滤波理论相结合,提出了一种改进MPC算法的传感器规划方法.仿真实验结果表明:该算法在解决传感器对移动目标实时跟踪探测方面具有良好的效果,能够快速、准确地搜索到移动目标.
針對傳感器規劃過程中傳感器對移動目標的實時跟蹤探測問題,將模型預測控製(MPC)的基本思想與卡爾曼濾波理論相結閤,提齣瞭一種改進MPC算法的傳感器規劃方法.倣真實驗結果錶明:該算法在解決傳感器對移動目標實時跟蹤探測方麵具有良好的效果,能夠快速、準確地搜索到移動目標.
침대전감기규화과정중전감기대이동목표적실시근종탐측문제,장모형예측공제(MPC)적기본사상여잡이만려파이론상결합,제출료일충개진MPC산법적전감기규화방법.방진실험결과표명:해산법재해결전감기대이동목표실시근종탐측방면구유량호적효과,능구쾌속、준학지수색도이동목표.
