传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
6期
107-110
,共4页
陈峰%徐一鸣%钟永彦%林纯
陳峰%徐一鳴%鐘永彥%林純
진봉%서일명%종영언%림순
六维力传感器%耦合误差%线性解耦%非线性正解耦
六維力傳感器%耦閤誤差%線性解耦%非線性正解耦
륙유력전감기%우합오차%선성해우%비선성정해우
six-axis force sensor%coupling error%linear decoupling%nonlinear directly decoupling
多维力传感器利用其多个转换单元完成测量加载于其结构上未知负载的作用效果,解耦是其设计的重要组成部分.针对传统静态线性解耦方法的不足,试图将传统线性解耦方程扩展为多项式结构,受其多元高次方式通解形式的启发,构造了一种多项式非线性静态正解耦方程,该方法无需传统线性解耦方法中的曲线拟合、逆解,不依赖以系统是线性为前提,且方程可以扩展成任意结构的多项式.实验结果表明:该方法能降低输出耦合误差.
多維力傳感器利用其多箇轉換單元完成測量加載于其結構上未知負載的作用效果,解耦是其設計的重要組成部分.針對傳統靜態線性解耦方法的不足,試圖將傳統線性解耦方程擴展為多項式結構,受其多元高次方式通解形式的啟髮,構造瞭一種多項式非線性靜態正解耦方程,該方法無需傳統線性解耦方法中的麯線擬閤、逆解,不依賴以繫統是線性為前提,且方程可以擴展成任意結構的多項式.實驗結果錶明:該方法能降低輸齣耦閤誤差.
다유력전감기이용기다개전환단원완성측량가재우기결구상미지부재적작용효과,해우시기설계적중요조성부분.침대전통정태선성해우방법적불족,시도장전통선성해우방정확전위다항식결구,수기다원고차방식통해형식적계발,구조료일충다항식비선성정태정해우방정,해방법무수전통선성해우방법중적곡선의합、역해,불의뢰이계통시선성위전제,차방정가이확전성임의결구적다항식.실험결과표명:해방법능강저수출우합오차.
