传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
6期
52-54,64
,共4页
加速度计%椭球假设%三自由度转台%最小二乘法
加速度計%橢毬假設%三自由度轉檯%最小二乘法
가속도계%타구가설%삼자유도전태%최소이승법
accelerometer%ellipsoid hypothesis%three-DoF turntable%the least square method
为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿.三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进行误差标定和补偿,实验结果表明:加速度计最大、最小绝对误差可以减小100倍左右,精度达到10-3 m/s2.该方法对采集数据的姿态没有太高要求,补偿效果显著,简单易行.
為提高三軸加速度計測量精度,根據其誤差來源和產生機理,建立瞭誤差模型;通過對誤差模型分析,指齣三軸加速度計輸齣軌跡符閤橢毬假設,提齣一種橢毬擬閤法確定誤差模型,實現對加速度計誤差補償.三軸加速度計捷聯安裝到三自由度轉檯進行誤差標定和補償,實驗結果錶明:加速度計最大、最小絕對誤差可以減小100倍左右,精度達到10-3 m/s2.該方法對採集數據的姿態沒有太高要求,補償效果顯著,簡單易行.
위제고삼축가속도계측량정도,근거기오차래원화산생궤리,건립료오차모형;통과대오차모형분석,지출삼축가속도계수출궤적부합타구가설,제출일충타구의합법학정오차모형,실현대가속도계오차보상.삼축가속도계첩련안장도삼자유도전태진행오차표정화보상,실험결과표명:가속도계최대、최소절대오차가이감소100배좌우,정도체도10-3 m/s2.해방법대채집수거적자태몰유태고요구,보상효과현저,간단역행.
