传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
6期
41-44
,共4页
吴刚%曾国强%汪键%严磊%杨剑%谭承君
吳剛%曾國彊%汪鍵%嚴磊%楊劍%譚承君
오강%증국강%왕건%엄뢰%양검%담승군
红外测距%陀螺仪%数据拟合%Matlab
紅外測距%陀螺儀%數據擬閤%Matlab
홍외측거%타라의%수거의합%Matlab
infrared ranging%gyroscope%data fitting%Matlab
在IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛中,电脑鼠必须对未知迷宫地图进行搜索,定位其所在迷宫内的位置,找出起点到终点的最短路径.因此,电脑鼠需要传感器检测迷宫环境,判断相对于迷宫的位置和姿势.为解决这些问题,提出了融合红外传感器、陀螺仪、编码器等多传感器的检测技术.参加IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的实践表明:该电脑鼠的传感器模块设计可适用于各种复杂迷宫,能满足高水平电脑鼠竞技需求.
在IEEE標準電腦鼠走迷宮競賽中,電腦鼠必鬚對未知迷宮地圖進行搜索,定位其所在迷宮內的位置,找齣起點到終點的最短路徑.因此,電腦鼠需要傳感器檢測迷宮環境,判斷相對于迷宮的位置和姿勢.為解決這些問題,提齣瞭融閤紅外傳感器、陀螺儀、編碼器等多傳感器的檢測技術.參加IEEE標準電腦鼠走迷宮競賽的實踐錶明:該電腦鼠的傳感器模塊設計可適用于各種複雜迷宮,能滿足高水平電腦鼠競技需求.
재IEEE표준전뇌서주미궁경새중,전뇌서필수대미지미궁지도진행수색,정위기소재미궁내적위치,조출기점도종점적최단로경.인차,전뇌서수요전감기검측미궁배경,판단상대우미궁적위치화자세.위해결저사문제,제출료융합홍외전감기、타라의、편마기등다전감기적검측기술.삼가IEEE표준전뇌서주미궁경새적실천표명:해전뇌서적전감기모괴설계가괄용우각충복잡미궁,능만족고수평전뇌서경기수구.
