传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
6期
31-33,37
,共4页
旋转电弧传感器%滤波%小波变换%焊接电流波形%焊接自动化
鏇轉電弧傳感器%濾波%小波變換%銲接電流波形%銲接自動化
선전전호전감기%려파%소파변환%한접전류파형%한접자동화
rotating arc sensor%filtering%wavelet transform%welding current waveform%welding automation
为了实现焊接的自动化,必须研制出新型的传感器,并对采集到的信号进行滤波与分析.介绍了旋转电弧传感器的工作原理.由于采样得到的焊接电流中含有大量的噪声,必须通过多种滤波方法的组合,最终得到较理想的焊接电流波形.为了研究焊接电流的波形,进行了小弯曲角焊缝的跟踪实验,直角转弯角焊缝的跟踪实验.结果表明:滤波后的焊接电流波形比较理想,通过焊接电流波形,可以识别出焊枪是前倾、后倾,还是既不前倾也不后倾,焊枪是左偏、右偏,还是对中,为偏差识别和焊接机器人的控制铺平了道路.
為瞭實現銲接的自動化,必鬚研製齣新型的傳感器,併對採集到的信號進行濾波與分析.介紹瞭鏇轉電弧傳感器的工作原理.由于採樣得到的銲接電流中含有大量的譟聲,必鬚通過多種濾波方法的組閤,最終得到較理想的銲接電流波形.為瞭研究銲接電流的波形,進行瞭小彎麯角銲縫的跟蹤實驗,直角轉彎角銲縫的跟蹤實驗.結果錶明:濾波後的銲接電流波形比較理想,通過銲接電流波形,可以識彆齣銲鎗是前傾、後傾,還是既不前傾也不後傾,銲鎗是左偏、右偏,還是對中,為偏差識彆和銲接機器人的控製鋪平瞭道路.
위료실현한접적자동화,필수연제출신형적전감기,병대채집도적신호진행려파여분석.개소료선전전호전감기적공작원리.유우채양득도적한접전류중함유대량적조성,필수통과다충려파방법적조합,최종득도교이상적한접전류파형.위료연구한접전류적파형,진행료소만곡각한봉적근종실험,직각전만각한봉적근종실험.결과표명:려파후적한접전류파형비교이상,통과한접전류파형,가이식별출한창시전경、후경,환시기불전경야불후경,한창시좌편、우편,환시대중,위편차식별화한접궤기인적공제포평료도로.
