安徽农业科学
安徽農業科學
안휘농업과학
JOURNAL OF ANHUI AGRICULTURAL SCIENCES
2014年
16期
5295-5297
,共3页
类人机器人%辨识%LBP算子%SaDE-ELM算法
類人機器人%辨識%LBP算子%SaDE-ELM算法
류인궤기인%변식%LBP산자%SaDE-ELM산법
Humanoid robot%Identification%LBP operator%SaDE-ELM algorithm
针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统.类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对除噪、滤波后的图像进行边缘提取,将均匀旋转不变特性与原始的LBP算子相融合,提取边缘图像的特征值,结合差分演化算法对极限学习机进行优化,通过训练得到每类树叶所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对树叶准确高效的识别.试验显示,仿人机器人此类控制方式适合参加竞技类比赛.
針對類人機器人的特點,設計瞭一箇具有樹葉辨識功能的類人機器人繫統.類人機器人自帶的攝像頭作為視覺,視覺繫統採用Sobel算子對除譟、濾波後的圖像進行邊緣提取,將均勻鏇轉不變特性與原始的LBP算子相融閤,提取邊緣圖像的特徵值,結閤差分縯化算法對極限學習機進行優化,通過訓練得到每類樹葉所對應的分類器模型參數,構造分類器,實現類人機器人對樹葉準確高效的識彆.試驗顯示,倣人機器人此類控製方式適閤參加競技類比賽.
침대류인궤기인적특점,설계료일개구유수협변식공능적류인궤기인계통.류인궤기인자대적섭상두작위시각,시각계통채용Sobel산자대제조、려파후적도상진행변연제취,장균균선전불변특성여원시적LBP산자상융합,제취변연도상적특정치,결합차분연화산법대겁한학습궤진행우화,통과훈련득도매류수협소대응적분류기모형삼수,구조분류기,실현류인궤기인대수협준학고효적식별.시험현시,방인궤기인차류공제방식괄합삼가경기류비새.