福州大学学报（自然科学版）
福州大學學報（自然科學版）
복주대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF FUZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
1期
55-61
,共7页
唐丽玉%王熠中%陈崇成%邹杰%黄洪宇
唐麗玉%王熠中%陳崇成%鄒傑%黃洪宇
당려옥%왕습중%진숭성%추걸%황홍우
视频图像%地理场景%监控目标%虚拟成像%空间定位
視頻圖像%地理場景%鑑控目標%虛擬成像%空間定位
시빈도상%지리장경%감공목표%허의성상%공간정위
video image%geographical scene%monitor target%virtual imaging%spatial positioning
为解决视频监控系统中目标空间定位存在困难大、耗时等问题,根据OpenGL透视成像与摄影测量一致性原理,提出基于三维场景仿真成像,并依靠视频图像与仿真图像间的对应关系进行地理场景中目标的空间定位方法.在视频成像时摄像机内外方位元素已知的情况下,在三维虚拟场景中形成虚拟相机来模拟实际摄像机成像过程,并将监控目标所在视频图像中的像素坐标等比代入仿真图像,通过虚拟成像的逆过程反推出目标的空间坐标.为有效分析系统的定位精度,采用地面激光扫描仪+同步拍照相机组成的三维场景采集系统来模拟实际的高精度摄像机+数字云台组成的视频监控系统.实验结果表明,目标点与相机的水平距离介于10 ～90m内,各目标点的空间定位在X、y、Z三个方向的误差大多在±0.3m之间,说明本方法是可行的.这对于通过视频监控图像实现户外目标的定位,具有重要的参考价值.
為解決視頻鑑控繫統中目標空間定位存在睏難大、耗時等問題,根據OpenGL透視成像與攝影測量一緻性原理,提齣基于三維場景倣真成像,併依靠視頻圖像與倣真圖像間的對應關繫進行地理場景中目標的空間定位方法.在視頻成像時攝像機內外方位元素已知的情況下,在三維虛擬場景中形成虛擬相機來模擬實際攝像機成像過程,併將鑑控目標所在視頻圖像中的像素坐標等比代入倣真圖像,通過虛擬成像的逆過程反推齣目標的空間坐標.為有效分析繫統的定位精度,採用地麵激光掃描儀+同步拍照相機組成的三維場景採集繫統來模擬實際的高精度攝像機+數字雲檯組成的視頻鑑控繫統.實驗結果錶明,目標點與相機的水平距離介于10 ～90m內,各目標點的空間定位在X、y、Z三箇方嚮的誤差大多在±0.3m之間,說明本方法是可行的.這對于通過視頻鑑控圖像實現戶外目標的定位,具有重要的參攷價值.
위해결시빈감공계통중목표공간정위존재곤난대、모시등문제,근거OpenGL투시성상여섭영측량일치성원리,제출기우삼유장경방진성상,병의고시빈도상여방진도상간적대응관계진행지리장경중목표적공간정위방법.재시빈성상시섭상궤내외방위원소이지적정황하,재삼유허의장경중형성허의상궤래모의실제섭상궤성상과정,병장감공목표소재시빈도상중적상소좌표등비대입방진도상,통과허의성상적역과정반추출목표적공간좌표.위유효분석계통적정위정도,채용지면격광소묘의+동보박조상궤조성적삼유장경채집계통래모의실제적고정도섭상궤+수자운태조성적시빈감공계통.실험결과표명,목표점여상궤적수평거리개우10 ～90m내,각목표점적공간정위재X、y、Z삼개방향적오차대다재±0.3m지간,설명본방법시가행적.저대우통과시빈감공도상실현호외목표적정위,구유중요적삼고개치.
