福州大学学报（自然科学版）
福州大學學報（自然科學版）
복주대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF FUZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
2期
250-257
,共8页
3自由度%超声波电机%静力学分析%电机控制
3自由度%超聲波電機%靜力學分析%電機控製
3자유도%초성파전궤%정역학분석%전궤공제
three degree-of-freedom%ultrasonic motor%statics analysis%motor control
提出一种采用板簧支撑结构的3自由度球形行波型超声波电机.概述该电机基本结构和驱动原理,使用板簧结构较好地解决了球转子与行波定子之间的对心问题,定转子之间的预紧力更加均匀一致.通过坐标变换关系和定转子的位置关系,分析球转子的受力情况,给出定转子接触圆周的接触力关系式;根据球转子和各个行波定子的力平衡方程,得到球转子球心的微位移和定子的轴向压紧量与定子预紧力的关系并做了仿真,进而分析受力情况与电机结构参数对电机定转子接触的影响,形成了板簧结构的3自由度超声波电机的理论基础.研制样机的球转子直径40 mm,定子直径30 mm,实现的保持力矩0.09N·m,空转转速90 r·min-.
提齣一種採用闆簧支撐結構的3自由度毬形行波型超聲波電機.概述該電機基本結構和驅動原理,使用闆簧結構較好地解決瞭毬轉子與行波定子之間的對心問題,定轉子之間的預緊力更加均勻一緻.通過坐標變換關繫和定轉子的位置關繫,分析毬轉子的受力情況,給齣定轉子接觸圓週的接觸力關繫式;根據毬轉子和各箇行波定子的力平衡方程,得到毬轉子毬心的微位移和定子的軸嚮壓緊量與定子預緊力的關繫併做瞭倣真,進而分析受力情況與電機結構參數對電機定轉子接觸的影響,形成瞭闆簧結構的3自由度超聲波電機的理論基礎.研製樣機的毬轉子直徑40 mm,定子直徑30 mm,實現的保持力矩0.09N·m,空轉轉速90 r·min-.
제출일충채용판황지탱결구적3자유도구형행파형초성파전궤.개술해전궤기본결구화구동원리,사용판황결구교호지해결료구전자여행파정자지간적대심문제,정전자지간적예긴력경가균균일치.통과좌표변환관계화정전자적위치관계,분석구전자적수력정황,급출정전자접촉원주적접촉력관계식;근거구전자화각개행파정자적력평형방정,득도구전자구심적미위이화정자적축향압긴량여정자예긴력적관계병주료방진,진이분석수력정황여전궤결구삼수대전궤정전자접촉적영향,형성료판황결구적3자유도초성파전궤적이론기출.연제양궤적구전자직경40 mm,정자직경30 mm,실현적보지력구0.09N·m,공전전속90 r·min-.
