微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
31期
42-44
,共3页
误差模型%自适应卡尔曼滤波%捷联惯导系统%初始对准
誤差模型%自適應卡爾曼濾波%捷聯慣導繫統%初始對準
오차모형%자괄응잡이만려파%첩련관도계통%초시대준
Error model%Adaptive Kalman filter%Strap-down inertial navigation%Initial alignment
针对捷联惯导系统初始对准中存在的误差,推导了一种新的捷联惯导初始对准误差模型和观测模型,并研究了一种自适应卡尔曼滤波算法,该算法通过引入虚拟噪声,利用观测数据带来的信息,在线改进滤波器的设计,提高了初始对准的精度和准确度.仿真结果验证了该方法的有效性.
針對捷聯慣導繫統初始對準中存在的誤差,推導瞭一種新的捷聯慣導初始對準誤差模型和觀測模型,併研究瞭一種自適應卡爾曼濾波算法,該算法通過引入虛擬譟聲,利用觀測數據帶來的信息,在線改進濾波器的設計,提高瞭初始對準的精度和準確度.倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
침대첩련관도계통초시대준중존재적오차,추도료일충신적첩련관도초시대준오차모형화관측모형,병연구료일충자괄응잡이만려파산법,해산법통과인입허의조성,이용관측수거대래적신식,재선개진려파기적설계,제고료초시대준적정도화준학도.방진결과험증료해방법적유효성.
