CAJ | 학술논문

液压挖掘机作为一种广泛应用的建筑机械，它的工作性能、时间效率、疲劳寿命都会对整个施工进度带来很严重的影响。挖掘机的工作装置作为挖掘机完成动作的直接实施者，它结构的可靠性、耐久性直接关系到挖掘机的工作性能，因此对液压挖掘机的工作装置进行动力学分析就显得尤为必要。另外在挖掘的过程中，人工操作挖掘机很难控制挖掘精度，而且，一些挖掘环境相当恶劣，并不适合人工作业，所以研究挖掘机按给定轨迹自动挖掘的功能就显得十分必要，故而要对挖掘机工作装置进行控制系统分析。本文主要对挖掘机工作装置做动力学分析和相应的控制系统做必要的研究。
액압알굴궤작위일충엄범응용적건축궤계，타적공작성능、시간효솔、피로수명도회대정개시공진도대래흔엄중적영향。알굴궤적공작장치작위알굴궤완성동작적직접실시자，타결구적가고성、내구성직접관계도알굴궤적공작성능，인차대액압알굴궤적공작장치진행동역학분석취현득우위필요。령외재알굴적과정중，인공조작알굴궤흔난공제알굴정도，이차，일사알굴배경상당악렬，병불괄합인공작업，소이연구알굴궤안급정궤적자동알굴적공능취현득십분필요，고이요대알굴궤공작장치진행공제계통분석。본문주요대알굴궤공작장치주동역학분석화상응적공제계통주필요적연구。