科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
7期
200-203,211
,共5页
电液力控伺服%无模型自适应控制%模糊控制%DSPACE
電液力控伺服%無模型自適應控製%模糊控製%DSPACE
전액력공사복%무모형자괄응공제%모호공제%DSPACE
electric hydraulic servo-controlled%modle-free adaptive control%fuzzy control%DSPACE
针对电液伺服力控系统的大惯性、大滞后和高阶非线性、不确定性的特点,结合无模型自适应控制(MFAC)对大惯性、大延迟适应性和模糊控制适应性强的优点,设计了模糊无模型控制器;并采用DSPACE对该控制系统进行了半实物仿真研究.仿真结果表明,相比于基本无模型控制,模糊无模型控制器计算量小、响应速度快;并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性.
針對電液伺服力控繫統的大慣性、大滯後和高階非線性、不確定性的特點,結閤無模型自適應控製(MFAC)對大慣性、大延遲適應性和模糊控製適應性彊的優點,設計瞭模糊無模型控製器;併採用DSPACE對該控製繫統進行瞭半實物倣真研究.倣真結果錶明,相比于基本無模型控製,模糊無模型控製器計算量小、響應速度快;併能夠很好地消除試件上的輸齣誤差,提高輸齣力的的精度,使繫統具有較好的適應性.
침대전액사복력공계통적대관성、대체후화고계비선성、불학정성적특점,결합무모형자괄응공제(MFAC)대대관성、대연지괄응성화모호공제괄응성강적우점,설계료모호무모형공제기;병채용DSPACE대해공제계통진행료반실물방진연구.방진결과표명,상비우기본무모형공제,모호무모형공제기계산량소、향응속도쾌;병능구흔호지소제시건상적수출오차,제고수출력적적정도,사계통구유교호적괄응성.
