机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2014年
10期
191-198
,共8页
弹性负载%阀控非对称缸%迭代学习控制%遗忘因子%预测迭代
彈性負載%閥控非對稱缸%迭代學習控製%遺忘因子%預測迭代
탄성부재%벌공비대칭항%질대학습공제%유망인자%예측질대
elastic load%valve-controlled asymmetric cylinder%iterative learning control%forgetting factor%forecast iterative
弹性负载下的阀控非对称缸是典型的非线性、时变系统,针对传统PD型迭代学习控制容易造成系统抖动这一问题,设计一种带遗忘因子的预测迭代学习控制器.建立阀控非对称缸系统的模型,比较分析其工作特性.介绍迭代学习控制基本原理,并分析常规PD型算法存在的问题.为克服迭代学习控制算法在阀控非对称缸控制中的抖动问题,设计具有遗忘因子的迭代学习算法,并通过仿真分析不同遗忘因子取值对控制效果的影响.为补偿遗忘因子造成的迭代性能降低问题,加入预测给定环节.仿真与试验研究均表明,这种带遗忘因子的预测迭代学习控制算法能够很好应用于阀控非对称缸系统,它有效克服系统抖动问题,并且具有很好的迭代精度.
彈性負載下的閥控非對稱缸是典型的非線性、時變繫統,針對傳統PD型迭代學習控製容易造成繫統抖動這一問題,設計一種帶遺忘因子的預測迭代學習控製器.建立閥控非對稱缸繫統的模型,比較分析其工作特性.介紹迭代學習控製基本原理,併分析常規PD型算法存在的問題.為剋服迭代學習控製算法在閥控非對稱缸控製中的抖動問題,設計具有遺忘因子的迭代學習算法,併通過倣真分析不同遺忘因子取值對控製效果的影響.為補償遺忘因子造成的迭代性能降低問題,加入預測給定環節.倣真與試驗研究均錶明,這種帶遺忘因子的預測迭代學習控製算法能夠很好應用于閥控非對稱缸繫統,它有效剋服繫統抖動問題,併且具有很好的迭代精度.
탄성부재하적벌공비대칭항시전형적비선성、시변계통,침대전통PD형질대학습공제용역조성계통두동저일문제,설계일충대유망인자적예측질대학습공제기.건립벌공비대칭항계통적모형,비교분석기공작특성.개소질대학습공제기본원리,병분석상규PD형산법존재적문제.위극복질대학습공제산법재벌공비대칭항공제중적두동문제,설계구유유망인자적질대학습산법,병통과방진분석불동유망인자취치대공제효과적영향.위보상유망인자조성적질대성능강저문제,가입예측급정배절.방진여시험연구균표명,저충대유망인자적예측질대학습공제산법능구흔호응용우벌공비대칭항계통,타유효극복계통두동문제,병차구유흔호적질대정도.
