科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
13期
212-216
,共5页
分区%射门点%路径规划%追球%带球
分區%射門點%路徑規劃%追毬%帶毬
분구%사문점%로경규화%추구%대구
subarea%shooting point%path planning%following ball%dribbling
为了提高足球机器人的射门成功率,提出了一种基于分区的带球射门方法.该方法以球为中心对场地进行分区,机器人按区域决定运动路径进行追球以达到合适的射门点,在进行角度调整后执行带球算法.实验结果表明,与原有几种射门算法相比,提出的算法通过合理路径规划减少了射门的追球时间.在引入带球算法后,射门成功率有了明显提升,并扩大了执行进攻策略的范围.整体提升了进攻与防守的效率.
為瞭提高足毬機器人的射門成功率,提齣瞭一種基于分區的帶毬射門方法.該方法以毬為中心對場地進行分區,機器人按區域決定運動路徑進行追毬以達到閤適的射門點,在進行角度調整後執行帶毬算法.實驗結果錶明,與原有幾種射門算法相比,提齣的算法通過閤理路徑規劃減少瞭射門的追毬時間.在引入帶毬算法後,射門成功率有瞭明顯提升,併擴大瞭執行進攻策略的範圍.整體提升瞭進攻與防守的效率.
위료제고족구궤기인적사문성공솔,제출료일충기우분구적대구사문방법.해방법이구위중심대장지진행분구,궤기인안구역결정운동로경진행추구이체도합괄적사문점,재진행각도조정후집행대구산법.실험결과표명,여원유궤충사문산법상비,제출적산법통과합리로경규화감소료사문적추구시간.재인입대구산법후,사문성공솔유료명현제승,병확대료집행진공책략적범위.정체제승료진공여방수적효솔.
