科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
13期
208-211
,共4页
GPS视觉导航系统%外极线约束%特征匹配%多级匹配
GPS視覺導航繫統%外極線約束%特徵匹配%多級匹配
GPS시각도항계통%외겁선약속%특정필배%다급필배
GPS vision navigation system%line constraint%feature matching%multi-stage matching
为了解决GPS导航中存在的精度低、不稳定和移动通信定位代价高的问题,引入了图像的外极限约束和多级实时匹配算法.该算法根据特征点对图像进行分级处理,首先匹配特征比较明显的点,再利用已匹配点的数据通过外极限约束确定后面几级像素点的视差范围,使得算法能够覆盖绝大部分点的真实视差,对于少部分落在搜索范围之外点的匹配,主要靠中值滤波去除.实验表明,多级实时匹配算法定位精确性和匹配速度优于传统的区域匹配算法.
為瞭解決GPS導航中存在的精度低、不穩定和移動通信定位代價高的問題,引入瞭圖像的外極限約束和多級實時匹配算法.該算法根據特徵點對圖像進行分級處理,首先匹配特徵比較明顯的點,再利用已匹配點的數據通過外極限約束確定後麵幾級像素點的視差範圍,使得算法能夠覆蓋絕大部分點的真實視差,對于少部分落在搜索範圍之外點的匹配,主要靠中值濾波去除.實驗錶明,多級實時匹配算法定位精確性和匹配速度優于傳統的區域匹配算法.
위료해결GPS도항중존재적정도저、불은정화이동통신정위대개고적문제,인입료도상적외겁한약속화다급실시필배산법.해산법근거특정점대도상진행분급처리,수선필배특정비교명현적점,재이용이필배점적수거통과외겁한약속학정후면궤급상소점적시차범위,사득산법능구복개절대부분점적진실시차,대우소부분락재수색범위지외점적필배,주요고중치려파거제.실험표명,다급실시필배산법정위정학성화필배속도우우전통적구역필배산법.
