科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
13期
296-299
,共4页
航天器姿态%滑模变结构%推力器
航天器姿態%滑模變結構%推力器
항천기자태%활모변결구%추력기
spacecraft attitude%sliding mode variable structure%thruster
针对航天器姿态机动的控制问题,设计了一种滑模变结构控制器,实现了航天器姿态对时变期望的跟踪.给出航天器姿态的数学描述,采用滑模控制思想设计了控制器,并基于Lyapunov稳定性理论给出控制器的稳定性证明.以推力器为姿态机动的执行机构,给出了控制信号的PWM调制方法.最后在Simulink环境下构建了仿真系统,仿真结果表明在该控制器下,航天器姿态可以实现对期望信号的跟踪.
針對航天器姿態機動的控製問題,設計瞭一種滑模變結構控製器,實現瞭航天器姿態對時變期望的跟蹤.給齣航天器姿態的數學描述,採用滑模控製思想設計瞭控製器,併基于Lyapunov穩定性理論給齣控製器的穩定性證明.以推力器為姿態機動的執行機構,給齣瞭控製信號的PWM調製方法.最後在Simulink環境下構建瞭倣真繫統,倣真結果錶明在該控製器下,航天器姿態可以實現對期望信號的跟蹤.
침대항천기자태궤동적공제문제,설계료일충활모변결구공제기,실현료항천기자태대시변기망적근종.급출항천기자태적수학묘술,채용활모공제사상설계료공제기,병기우Lyapunov은정성이론급출공제기적은정성증명.이추력기위자태궤동적집행궤구,급출료공제신호적PWM조제방법.최후재Simulink배경하구건료방진계통,방진결과표명재해공제기하,항천기자태가이실현대기망신호적근종.
