科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
14期
248-251
,共4页
线阵相机%畸变标定%交比不变%间距比不变%等间距条形标靶
線陣相機%畸變標定%交比不變%間距比不變%等間距條形標靶
선진상궤%기변표정%교비불변%간거비불변%등간거조형표파
linear camera%distortion calibration%cross ratio invariability%spacing ratio invariability%equal interval target
基于线阵相机双目视觉成像技术可有效检测汽车底盘异物,保证人员安全.但相机畸变影响几何量测、三维重建精度.并且由于线阵相机与面阵相机的成像模型不同,造成适用于面阵相机畸变校正算法无法直接运用在线阵相机当中.通过研究面阵相机的畸变成像模型,结合线阵相机的成像特点,推导出线阵相机的畸变成像模型.利用交比不变性和间距比不变性,结合线阵相机的畸变成像模型,建立二元畸变方程组;并利用等间距条形标靶获得相应参数.最后对新方法进行了真实图像校正实验,证明该方法畸变标定简单易行,有效.
基于線陣相機雙目視覺成像技術可有效檢測汽車底盤異物,保證人員安全.但相機畸變影響幾何量測、三維重建精度.併且由于線陣相機與麵陣相機的成像模型不同,造成適用于麵陣相機畸變校正算法無法直接運用在線陣相機噹中.通過研究麵陣相機的畸變成像模型,結閤線陣相機的成像特點,推導齣線陣相機的畸變成像模型.利用交比不變性和間距比不變性,結閤線陣相機的畸變成像模型,建立二元畸變方程組;併利用等間距條形標靶穫得相應參數.最後對新方法進行瞭真實圖像校正實驗,證明該方法畸變標定簡單易行,有效.
기우선진상궤쌍목시각성상기술가유효검측기차저반이물,보증인원안전.단상궤기변영향궤하량측、삼유중건정도.병차유우선진상궤여면진상궤적성상모형불동,조성괄용우면진상궤기변교정산법무법직접운용재선진상궤당중.통과연구면진상궤적기변성상모형,결합선진상궤적성상특점,추도출선진상궤적기변성상모형.이용교비불변성화간거비불변성,결합선진상궤적기변성상모형,건립이원기변방정조;병이용등간거조형표파획득상응삼수.최후대신방법진행료진실도상교정실험,증명해방법기변표정간단역행,유효.
