船舶
船舶
선박
SHIP & BOAT
2014年
3期
73-79
,共7页
深水钻井船%动力定位%时域分析%Kalman 滤波%最优控制理论
深水鑽井船%動力定位%時域分析%Kalman 濾波%最優控製理論
심수찬정선%동력정위%시역분석%Kalman 려파%최우공제이론
deepwater drillship%dynamic positioning%time domain analysis%Kalman filter%optimal control
时域仿真分析是获得动力定位控制精度的必要手段。文中进行了 SIMO 软件理论和应用方面的研究，基于 SIMO软件建立动力定位能力时域仿真分析流程；以深水钻井船为算例，通过动力定位系统控制参数和 Kalman 增益参数的调整，获得较好的计算结果，并进一步分析了控制参数的不同取值对动力定位能力的影响。文中建立的深水钻井船动力定位能力仿真分析流程可以为工程实践提供参考。
時域倣真分析是穫得動力定位控製精度的必要手段。文中進行瞭 SIMO 軟件理論和應用方麵的研究，基于 SIMO軟件建立動力定位能力時域倣真分析流程；以深水鑽井船為算例，通過動力定位繫統控製參數和 Kalman 增益參數的調整，穫得較好的計算結果，併進一步分析瞭控製參數的不同取值對動力定位能力的影響。文中建立的深水鑽井船動力定位能力倣真分析流程可以為工程實踐提供參攷。
시역방진분석시획득동력정위공제정도적필요수단。문중진행료 SIMO 연건이론화응용방면적연구，기우 SIMO연건건립동력정위능력시역방진분석류정；이심수찬정선위산례，통과동력정위계통공제삼수화 Kalman 증익삼수적조정，획득교호적계산결과，병진일보분석료공제삼수적불동취치대동력정위능력적영향。문중건립적심수찬정선동력정위능력방진분석류정가이위공정실천제공삼고。
Time domain simulation analysis of DP is necessary to obtain the control of the dynamic positioning accuracy. This paper carries out the investigation of the theory and application of SIMO software, and performs the time domain simulation analysis of the dynamic positioning by SIMO. Taking a deepwater drillship as an example, the better calculation results can be obtained by the adjustment of DP control parameter and Kalman gain parameter in order to analyze the influence of the different control the parameters of dynamic positioning. The simulation analysis the process of DP for deepwater drillships which is built up in this paper can provide references for practical application.
