工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
6期
57-59
,共3页
终态滑模观测器%步进电机%位置和速度估计
終態滑模觀測器%步進電機%位置和速度估計
종태활모관측기%보진전궤%위치화속도고계
terminaI sIiding mode observer%stepper motor%position and speed estimation
步进电机一般都以开环控制的方式应用于各种运动控制场合，若要提高系统的控制性能，往往需要借助于位置或速度传感器来实现闭环控制。本文使用终态滑模观测器设计了一种估计步进电机位置和速度的方法，并试着解决位置和速度估计中一些较为重要的问题，所需用到的的仅仅是电信号检测装置，而避免了安装位置或速度传感器可能会带来的问题。仿真结果表明了所设计的方法的有效性。
步進電機一般都以開環控製的方式應用于各種運動控製場閤，若要提高繫統的控製性能，往往需要藉助于位置或速度傳感器來實現閉環控製。本文使用終態滑模觀測器設計瞭一種估計步進電機位置和速度的方法，併試著解決位置和速度估計中一些較為重要的問題，所需用到的的僅僅是電信號檢測裝置，而避免瞭安裝位置或速度傳感器可能會帶來的問題。倣真結果錶明瞭所設計的方法的有效性。
보진전궤일반도이개배공제적방식응용우각충운동공제장합，약요제고계통적공제성능，왕왕수요차조우위치혹속도전감기래실현폐배공제。본문사용종태활모관측기설계료일충고계보진전궤위치화속도적방법，병시착해결위치화속도고계중일사교위중요적문제，소수용도적적부부시전신호검측장치，이피면료안장위치혹속도전감기가능회대래적문제。방진결과표명료소설계적방법적유효성。
Stepper motors are generaI y used in a variety of motion controI occasions in open-Ioop controI.To improve the perfor-mance of the controI system,the position or speed sensors are usuaI y used to achieve cIosed-Ioop controI.Through terminaI sIiding mode observer,a position and speed estimation of stepper motor method is designed,in which just need an eIectricaI detection device,trying to soIve some more important probIems in position and speed estimation,avoiding bringing about some possibIe probIems in the position and speed sensors' instaI ation.SimuIation resuIts show the effectiveness of the de-signed method.
