传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
4期
154-157
,共4页
捷联惯性导航系统%自适应数字滤波器%自适应截止频率%隐马氏卡尔曼滤波器
捷聯慣性導航繫統%自適應數字濾波器%自適應截止頻率%隱馬氏卡爾曼濾波器
첩련관성도항계통%자괄응수자려파기%자괄응절지빈솔%은마씨잡이만려파기
strap-down inertial navigation system (SINS)%adaptive digital filter%adaptive cut-off frequency%hidden Markov model Kalman filter(HMM/KF)
光纤陀螺捷联惯导系统(SINS)对外界环境极为敏感,系统的输出信号中含有复杂的高频随机噪声,此噪声将导致系统的长时间导航精度较差.要进一步提升导航系统的精度,必须使用更为有效的滤波技术对器件的输出噪声做处理.传统的数字滤波器采用先验固定截止频率,它往往与实际截止频率存在偏差.为了更加有效地消除器件的高频噪声,提出一种基于稳态隐马尔科夫模型卡尔曼滤波器(HMM/KF)的自适应数字滤波设计方法,并用此方法设计的自适应数字滤波器处理光纤陀螺的原始输出信号,从而高效滤除陀螺仪输出信号中的高频随机噪声.
光纖陀螺捷聯慣導繫統(SINS)對外界環境極為敏感,繫統的輸齣信號中含有複雜的高頻隨機譟聲,此譟聲將導緻繫統的長時間導航精度較差.要進一步提升導航繫統的精度,必鬚使用更為有效的濾波技術對器件的輸齣譟聲做處理.傳統的數字濾波器採用先驗固定截止頻率,它往往與實際截止頻率存在偏差.為瞭更加有效地消除器件的高頻譟聲,提齣一種基于穩態隱馬爾科伕模型卡爾曼濾波器(HMM/KF)的自適應數字濾波設計方法,併用此方法設計的自適應數字濾波器處理光纖陀螺的原始輸齣信號,從而高效濾除陀螺儀輸齣信號中的高頻隨機譟聲.
광섬타라첩련관도계통(SINS)대외계배경겁위민감,계통적수출신호중함유복잡적고빈수궤조성,차조성장도치계통적장시간도항정도교차.요진일보제승도항계통적정도,필수사용경위유효적려파기술대기건적수출조성주처리.전통적수자려파기채용선험고정절지빈솔,타왕왕여실제절지빈솔존재편차.위료경가유효지소제기건적고빈조성,제출일충기우은태은마이과부모형잡이만려파기(HMM/KF)적자괄응수자려파설계방법,병용차방법설계적자괄응수자려파기처리광섬타라적원시수출신호,종이고효려제타라의수출신호중적고빈수궤조성.
