机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2014年
10期
169-171
,共3页
AGV%运动控制器%编码器
AGV%運動控製器%編碼器
AGV%운동공제기%편마기
AGV%Motion controller%Encoder
以固高科技有限公司的GE-40-SV运动控制器作为AGV运动控制核心，采用BG1Z型增量式编码器采集电机转速及方向，利用PC作为公共平台，以VC＋＋6．0作为软件开发工具，建立了AGV的控制系统，从而实现AGV直行、转弯、自转及调速等基本运动功能。
以固高科技有限公司的GE-40-SV運動控製器作為AGV運動控製覈心，採用BG1Z型增量式編碼器採集電機轉速及方嚮，利用PC作為公共平檯，以VC＋＋6．0作為軟件開髮工具，建立瞭AGV的控製繫統，從而實現AGV直行、轉彎、自轉及調速等基本運動功能。
이고고과기유한공사적GE-40-SV운동공제기작위AGV운동공제핵심，채용BG1Z형증량식편마기채집전궤전속급방향，이용PC작위공공평태，이VC＋＋6．0작위연건개발공구，건립료AGV적공제계통，종이실현AGV직행、전만、자전급조속등기본운동공능。
Using GE-400-SV motion controller of Googol-tech Co. ,Ltd. ,as motion control core,BG1Z incremental encoder to collect speed and direction signals,PC as the public platform,and VC+ +6. 0 as software development tools,the AGV control sys-tem was set up. Thus some basic movement functions of AVG like moving straight,making turns,rotating,regulating speed were real-ized.
