黑龙江大学工程学报
黑龍江大學工程學報
흑룡강대학공정학보
JOURNAL OF HEILONGJIANG HYDRAULIC ENGINEERING COLLEGE
2013年
2期
89-92
,共4页
最优满阶滤波器%多随机滞后%线性最小方差%Bernoulli分布
最優滿階濾波器%多隨機滯後%線性最小方差%Bernoulli分佈
최우만계려파기%다수궤체후%선성최소방차%Bernoulli분포
研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题.利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测.采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度.仿真实例验证了该算法的有效性.
研究瞭帶有多隨機觀測時滯繫統的滿階濾波器設計問題.利用一組服從Bernoulli分佈的白譟聲序列來描述具有時間戳的隨機滯後的觀測.採用射影理論,提齣瞭線性最小方差最優滿階Kalman濾波器,與基于概率的濾波算法相比具有更高的精度.倣真實例驗證瞭該算法的有效性.
연구료대유다수궤관측시체계통적만계려파기설계문제.이용일조복종Bernoulli분포적백조성서렬래묘술구유시간착적수궤체후적관측.채용사영이론,제출료선성최소방차최우만계Kalman려파기,여기우개솔적려파산법상비구유경고적정도.방진실례험증료해산법적유효성.
