CAJ | 학술논문

本文研究履带车辆在路面行驶时受到的振动，使用Track builder在LMS中建立了某履带车辆动力学模型，应用多体动力学理论分析了车体、悬挂系统、负重轮、履带、路面之间的相互作用，给出了与各参数相对应的关系表达式，并描述了履带车辆运动学方程以及动力学方程。以标准梯形障碍物作为路面输入选取的各种参数进行了仿真，可为设计提供参考。
본문연구리대차량재로면행사시수도적진동，사용Track builder재LMS중건립료모리대차량동역학모형，응용다체동역학이론분석료차체、현괘계통、부중륜、리대、로면지간적상호작용，급출료여각삼수상대응적관계표체식，병묘술료리대차량운동학방정이급동역학방정。이표준제형장애물작위로면수입선취적각충삼수진행료방진，가위설계제공삼고。