装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
7期
24-25,28
,共3页
机械手%实现方案%PLC%控制系统
機械手%實現方案%PLC%控製繫統
궤계수%실현방안%PLC%공제계통
2D通用机械手是一种可实现智能定位、模拟真人操作、重新编程,并能进行2D平面作业的机电设备.笔者给出了2D通用机械手的设计要求,探讨了该机械手的实现方案,并设计了基于PLC的控制系统.实践证明该系统运行可靠且控制性能良好.
2D通用機械手是一種可實現智能定位、模擬真人操作、重新編程,併能進行2D平麵作業的機電設備.筆者給齣瞭2D通用機械手的設計要求,探討瞭該機械手的實現方案,併設計瞭基于PLC的控製繫統.實踐證明該繫統運行可靠且控製性能良好.
2D통용궤계수시일충가실현지능정위、모의진인조작、중신편정,병능진행2D평면작업적궤전설비.필자급출료2D통용궤계수적설계요구,탐토료해궤계수적실현방안,병설계료기우PLC적공제계통.실천증명해계통운행가고차공제성능량호.
