天文研究与技术－国家天文台台刊
天文研究與技術－國傢天文檯檯刊
천문연구여기술－국가천문태태간
ASTRONOMICAL RESEARCH & TECHNOLOGY-PUBLICATIONS OF NATIONAL ASTRONOMICAL OBSERVATORIES OF CHINA
2013年
4期
397-409
,共13页
吕德潮%范江涛%韩刚瓮%马冠一
呂德潮%範江濤%韓剛甕%馬冠一
려덕조%범강도%한강옹%마관일
数据处理%粒子滤波算法%综述%非线性滤波%递归贝叶斯估计%重要性采样/重采样
數據處理%粒子濾波算法%綜述%非線性濾波%遞歸貝葉斯估計%重要性採樣/重採樣
수거처리%입자려파산법%종술%비선성려파%체귀패협사고계%중요성채양/중채양
主要对粒子滤波算法进行综述.首先详细描述了递归贝叶斯估计的基本原理和基于蒙特卡罗方法的重要性采样/重采样技术,在此基础上引出了粒子滤波标准算法——序贯重要性采样算法和序贯重要性重采样算法.针对这两个算法在应用中存在的问题,从提高算法的有效性和实时性两个方面,对近年来国内外在粒子滤波理论及应用研究方面开展的工作进行了介绍、分析归纳了改进粒子滤波算法及其主要改进思想.最后,对粒子滤波算法的研究方向进行了展望.
主要對粒子濾波算法進行綜述.首先詳細描述瞭遞歸貝葉斯估計的基本原理和基于矇特卡囉方法的重要性採樣/重採樣技術,在此基礎上引齣瞭粒子濾波標準算法——序貫重要性採樣算法和序貫重要性重採樣算法.針對這兩箇算法在應用中存在的問題,從提高算法的有效性和實時性兩箇方麵,對近年來國內外在粒子濾波理論及應用研究方麵開展的工作進行瞭介紹、分析歸納瞭改進粒子濾波算法及其主要改進思想.最後,對粒子濾波算法的研究方嚮進行瞭展望.
주요대입자려파산법진행종술.수선상세묘술료체귀패협사고계적기본원리화기우몽특잡라방법적중요성채양/중채양기술,재차기출상인출료입자려파표준산법——서관중요성채양산법화서관중요성중채양산법.침대저량개산법재응용중존재적문제,종제고산법적유효성화실시성량개방면,대근년래국내외재입자려파이론급응용연구방면개전적공작진행료개소、분석귀납료개진입자려파산법급기주요개진사상.최후,대입자려파산법적연구방향진행료전망.
