传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
4期
27-30
,共4页
徐晋卿%陈唐龙%占栋%于龙%冯超
徐晉卿%陳唐龍%佔棟%于龍%馮超
서진경%진당룡%점동%우룡%풍초
机器视觉%钢轨%轮廓%标定
機器視覺%鋼軌%輪廓%標定
궤기시각%강궤%륜곽%표정
machine vision%rail%profile%calibration
钢轨轮廓检测是轨道几何参数检测的重点和难点.采用二维平面靶标对激光摄像传感器进行标定,建立世界坐标系和图像坐标系的标定模型.通过棋盘格进行实验标定,获取300组数据,采用非线性最小二乘法来标定模型参数.结果表明:采用非线性最小二乘法能够将棋盘格水平和垂直的测量误差控制在0.3 mm左右,该方法能够很好地运用到钢轨轮廓测量中.
鋼軌輪廓檢測是軌道幾何參數檢測的重點和難點.採用二維平麵靶標對激光攝像傳感器進行標定,建立世界坐標繫和圖像坐標繫的標定模型.通過棋盤格進行實驗標定,穫取300組數據,採用非線性最小二乘法來標定模型參數.結果錶明:採用非線性最小二乘法能夠將棋盤格水平和垂直的測量誤差控製在0.3 mm左右,該方法能夠很好地運用到鋼軌輪廓測量中.
강궤륜곽검측시궤도궤하삼수검측적중점화난점.채용이유평면파표대격광섭상전감기진행표정,건립세계좌표계화도상좌표계적표정모형.통과기반격진행실험표정,획취300조수거,채용비선성최소이승법래표정모형삼수.결과표명:채용비선성최소이승법능구장기반격수평화수직적측량오차공제재0.3 mm좌우,해방법능구흔호지운용도강궤륜곽측량중.
