长春工程学院学报（自然科学版）
長春工程學院學報（自然科學版）
장춘공정학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
1期
109-112
,共4页
工业机器人%自动磨抛%视觉标定%示教%轨迹控制%仿真
工業機器人%自動磨拋%視覺標定%示教%軌跡控製%倣真
공업궤기인%자동마포%시각표정%시교%궤적공제%방진
介绍了自动磨抛工业机器人仿真控制的主要组成.采用了视觉系统控制,示教和轨迹控制的理论,实现了工业机器人和自动磨抛系统自身快速、柔性配合.提高了生产效率.
介紹瞭自動磨拋工業機器人倣真控製的主要組成.採用瞭視覺繫統控製,示教和軌跡控製的理論,實現瞭工業機器人和自動磨拋繫統自身快速、柔性配閤.提高瞭生產效率.
개소료자동마포공업궤기인방진공제적주요조성.채용료시각계통공제,시교화궤적공제적이론,실현료공업궤기인화자동마포계통자신쾌속、유성배합.제고료생산효솔.
